Pour l'unité d'entraînement servo de l'équipement d'entraînement électrique, en plus d'exiger une vitesse de réponse rapide, une densité de couple élevée et une densité de puissance élevée, mais également une petite taille, un poids léger, une capacité de charge élevée, une précision élevée, une petite inertie de rotation et d'autres caractéristiques, mais doit également résister à des conditions exigeantes telles que l'inversion positive fréquente et le fonctionnement à vitesse réduite, avec une fiabilité et une stabilité élevées.

D/P、 T/T、 L/C、 M/T、 D/D